工業(yè)相機(jī)常用于機(jī)器視覺檢測當(dāng)中，工業(yè)相機(jī)也有自己的分類標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)根據(jù)不同的場合與配合機(jī)器視覺系統(tǒng)我們也需要選擇不同的工業(yè)相機(jī)。那么，工業(yè)相機(jī)分類與選擇具體是怎樣的呢?下面我們來詳細(xì)了解一下。
一、工業(yè)相機(jī)分類
①工業(yè)相機(jī)按照芯片的類型可以分為CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)兩大類;
?、谝罁?jù)輸出信號方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī);
③依據(jù)分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);
?、芤罁?jù)傳感器的結(jié)構(gòu)特征可以分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī);
⑤依據(jù)其掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)與逐行掃描相機(jī);
?、抟罁?jù)響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光(普通)相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等;
⑦依據(jù)輸出信號速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī);
?、嘁罁?jù)輸出色彩可以分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī)。
二、工業(yè)相機(jī)選擇
一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)做圖像處理時(shí),處理的對像是從工業(yè)相機(jī)來的圖像，所以，工業(yè)相機(jī)選擇是不可忽視的一步。
首先要清楚的是檢測任務(wù)，我們要考慮的是做缺陷檢測還是尺寸測量或者是定位、靜態(tài)拍照還是動態(tài)拍照、拍照的頻率是多少、產(chǎn)品的大小(視野)多少、需要達(dá)到多少精度、所用軟件的性能、現(xiàn)場環(huán)境情況如何、有沒有其它的特殊要求等。若是動態(tài)拍照，運(yùn)動速度是多少，根據(jù)運(yùn)動速度選擇最小曝光時(shí)間以及是否需要逐行掃描的相機(jī);而相機(jī)的楨率(最高拍照頻率)跟像素有關(guān)，通常分辨率越高楨率越低，不同品牌的工業(yè)相機(jī)的楨率略有不同;根據(jù)檢測任務(wù)的不同、產(chǎn)品的大小、需要達(dá)到的分辨率以及所用軟件的性能可以計(jì)算出所需工業(yè)相機(jī)的分辨率;現(xiàn)場環(huán)境最要考慮的是溫度、濕度、干擾情況以及光照條件來選擇不同的工業(yè)相機(jī)。
舉例說明：如我們的檢測任務(wù)是尺寸測量，產(chǎn)品大小是18mm*10mm，精度要求是0.01mm，流水線作業(yè)，檢測速度是10件/秒，現(xiàn)場環(huán)境是普通工業(yè)環(huán)境，不考慮干擾問題。首先我們知道是流水線作業(yè)，速度比較快，因此選用逐行掃描相機(jī)；視野大小我們可以設(shè)定為20mm*12mm（考慮每次機(jī)械定位的誤差，將視野比物體適當(dāng)放大），假如我們能夠取到很好的圖像（比如可以打背光），而且我們軟件的測量精度可以考慮1/2亞像素精度，那么我們需要的相機(jī)分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel（像素），另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是說我們相機(jī)的分辨率至少需要1000*600pixcel，楨率在10楨/秒，因此選擇1024*768像素（軟件性能和機(jī)械精度不能精確的情況下也可以考慮1280*1024pixcel），楨率在10楨/秒以上的即可。